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  • 工業(yè)機器人自動裝配與視覺檢測工作站 產(chǎn)品型號:Rbt3300
    Rbt3300工業(yè)機器人自動裝配與視覺檢測工作站是結(jié)合實際工廠使用相應自動化工作場景,以緊湊型工業(yè)機器人本體為基礎(chǔ),集成自動螺絲排列系統(tǒng)、氣動吸取螺絲系統(tǒng)、自動擰螺絲裝置、視覺處理系統(tǒng)、自動上下料裝置、自動貼標(或印章)系統(tǒng)等工業(yè)化應用,使學習者快速學習工業(yè)機器人基本原理、伺服電機驅(qū)動控制、執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計與控制設(shè)計、工業(yè)機器人編程、視覺處理技術(shù)、運動控制卡使用等知識。該平臺適合于自動控制、機電一體化等專業(yè)人員學習工業(yè)機器人設(shè)計、應用、維護等知識,培養(yǎng)相關(guān)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化應用人才。
詳細內(nèi)容

產(chǎn)品特點
◆基于視覺系統(tǒng)智能識別螺絲孔并根據(jù)識別結(jié)果自動鎖螺絲;
◆自動上下料及自動裝配鎖螺絲過程,整個過程無需人工與;
◆采用圓形旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)計多功能工具盤,方便拆卸和安裝多種加工工具。

應用領(lǐng)域
◆自動上下料;
◆自動裝配鎖螺絲;
◆自動QC檢測自動貼標(或印章)。

系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
◆六軸機器人,標配為 ABB緊湊型工業(yè)機器人本體(可選KUKA、FANUC、三菱、安川等);
◆配備工業(yè)機器人的應用環(huán)節(jié):上料環(huán)節(jié)、工作環(huán)節(jié)、下料環(huán)節(jié);
◆機器人末端工具上為圓形多用途工具盤,包含吸嘴、氣動手抓、電批、印章單元、工業(yè)視覺系統(tǒng)等;
◆機器人末端工具盤可擴展其他工具;
◆工控機及視覺系統(tǒng);
◆機器視覺兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON等視覺開發(fā)環(huán)境;
◆自動擰螺絲單元可以通過視覺系統(tǒng)分析螺絲的孔位半徑、位置、螺絲孔的個數(shù),并自動完成擰螺絲功能;
◆自動貼標模塊(含標簽送貼裝置);
◆機器人工作站控制軟件。

實訓項目
◆基于工業(yè)機器人的全自動擰螺絲設(shè)計案例;
◆基于工業(yè)機器人的全自動分揀設(shè)計案例;
◆基于工業(yè)機器人的全自動插件設(shè)計案例;
◆基于工業(yè)機器人的全自動碼垛設(shè)計案例;
◆NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON 編寫的案例程序,主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等;

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