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工業(yè)機(jī)器人包裝、搬運(yùn)與物流工作站
產(chǎn)品型號(hào)：Rbt3600
Rbt3600包裝、搬運(yùn)與物流工業(yè)機(jī)器人工作站是以工業(yè)機(jī)器人本體為基礎(chǔ)，集成自動(dòng)包裝、自動(dòng)搬運(yùn)、智能物流等工業(yè)化應(yīng)用，使學(xué)習(xí)者快速學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基本原理、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人編程、視覺(jué)系統(tǒng)軟件編程、變頻技術(shù)、PLC技術(shù)等知識(shí)。該平臺(tái)適合于電氣類、自動(dòng)控制類、機(jī)電類專業(yè)人員學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用、維護(hù)等知識(shí)，培養(yǎng)相關(guān)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用人才。
- 詳細(xì)內(nèi)容
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產(chǎn)品特點(diǎn)
◆機(jī)器人根據(jù)程序的設(shè)定，以及接收到的不同生產(chǎn)線工件到位信號(hào)，自動(dòng)切換不同生產(chǎn)線抓取程序；
◆整個(gè)系統(tǒng)單元由系統(tǒng)控制柜（PLC）統(tǒng)一集中控制，包括機(jī)器人的信號(hào)交換、防撞信號(hào)、安全門鎖、紙箱到位信號(hào)、末拍位置信號(hào)等邏輯關(guān)系；
◆系統(tǒng)設(shè)計(jì)及設(shè)備配置上具有較高的安全性；
◆操作、編程、示教在手持示教器上完成，通過(guò)手持示教器進(jìn)行示教編程，使用方便、舒服、快速，大大提高編程和操作的效率。
應(yīng)用領(lǐng)域
◆機(jī)床上下料應(yīng)用；
◆沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線；
◆自動(dòng)化裝配流水線；
◆碼垛搬運(yùn)集裝箱；
◆搬運(yùn)、碼垛等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用教學(xué)。
系統(tǒng)組成及技術(shù)參數(shù)
◆六軸工業(yè)機(jī)器人本體，標(biāo)配為ABB工業(yè)機(jī)器人本體（可選KUKA、FUNAC、安川等）；
◆物品包裝功能單元；
◆搬運(yùn)功能單元；
◆傳送功能單元；
◆視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)；
◆PLC控制系統(tǒng)；
◆主控計(jì)算機(jī)；
◆機(jī)器人工作平臺(tái)。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
◆碼垛控制與應(yīng)用案例；
◆智能包裝控制技術(shù)案例；
◆氣動(dòng)抓取與應(yīng)用案例；
◆可編程控制器編程案例。
