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  • ROS移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)eAI2500 產(chǎn)品型號(hào):eAI2500
    ROS移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)eAI2500
詳細(xì)內(nèi)容
硬件參數(shù)
移動(dòng)機(jī)器人
1、軸距 :498mm;
2、前/ 后輪距: 582/ 582mm;
3、車體重量: 67±1kgKg;
4、額定載重:50Kg;
5、電池類型:鋰電池 24V 30Ah;
6、電機(jī):直流無刷 4×400W;
7、減速箱:1:40;
8、驅(qū)動(dòng)形式:四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng);
9、懸架:雙搖臂獨(dú)立懸架;
10、轉(zhuǎn)向:四輪差速轉(zhuǎn)向;
11、安全裝備:伺服剎車/防撞管;
12、空載最高車速: 1.5m/s;
13、最小轉(zhuǎn)彎半徑:可原地轉(zhuǎn)彎;
14、最大爬坡能力:30°;
15、最小離地間隙: 135mm;
16、外形尺寸: 930mm×699mm×349mm。

激光雷達(dá)
1、接口類型:USB口;
2、檢測距離:(白板測量)0.05m-25m;10%反射率的反射面 8m ;
3、絕對(duì)精度:Max:±25mm(0.05m~8m@10%漫反射面);
4、重復(fù)精度:Max:±25mm;
5、掃描角度:270°;
6、角度分辨率:0.33°;
7、掃描頻率:15Hz;
8、激光波長:905nm;
9、激光防護(hù)等級(jí):1 級(jí)(人眼安全);
10、工作電源:5V;
11、功耗:3W;
12、防護(hù)等級(jí):IP66。

雙目相機(jī)
1、Baseline:75mm;
2、深度范圍:0.6-8m;
3、相對(duì)精度:1m:±3mm;
4、深度圖分辨率:1280×1024(Max)
5、彩色圖分辨率:1920×1080(Max)
6、數(shù)據(jù)傳輸:USB3.0 Type-C;
7、適用場景:室內(nèi);
8、支持操作系統(tǒng):Android / Linux / Windows 7 & 10。

應(yīng)用開發(fā)案例
1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建;
2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹;
3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計(jì)算圖介紹;
4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹;
5、主題與服務(wù)介紹;
6、3D可視化工具介紹與使用;
7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問及基本配置;
8、ROS機(jī)器人vi的基本使用;
9、ROS機(jī)器人基本移動(dòng)控制(Python編程);
10、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正;
11、ROS機(jī)器人IMU的自動(dòng)校正(Python編程);
12、ROS機(jī)器人PID動(dòng)態(tài)調(diào)試;
13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理;
14、ROS機(jī)器人視覺顏色、形狀識(shí)別(Python編程);
15、ROS機(jī)器人視覺條碼、二維碼識(shí)別(Python編程);
16、ROS機(jī)器人視覺文本、數(shù)字識(shí)別(Python編程);
17、ROS機(jī)器人視覺巡線(Python編程);
18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨(Python編程);
19、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖(Python編程與RVIZ使用);
20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動(dòng)構(gòu)建地圖(Python編程);
21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖(Python編程); 
22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖(Python編程); 
23、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航(Python編程);
24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航(Python編程);
25、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控(Android編程);
26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖(Python編程與Android編程);
27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航(Python編程與Android編程)。
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