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  • 微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8220 產(chǎn)品型號:eAI8220
    微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8220
詳細(xì)內(nèi)容
產(chǎn)品介紹
    微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)(實(shí)訓(xùn)系統(tǒng))包含:兩張工作臺、四軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)單元、六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)單元、AGV移動機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、視覺檢測裝置、5種實(shí)訓(xùn)原材料、5個不同原材料成品庫、切割工藝模擬裝置、打磨平臺、控制系統(tǒng)、電腦桌、大屏幕數(shù)字看板、模塊存儲貨架及設(shè)備資源包。

主要能夠完成的工廠化場景實(shí)訓(xùn)任務(wù)
(1)指尖陀螺壓裝生產(chǎn)任務(wù);
(2)數(shù)字鍵盤全自動裝配生產(chǎn)任務(wù);
(3)工件全自動打磨生產(chǎn)任務(wù);
(4)機(jī)器人全自動禮品包裝任務(wù);
(5)多品種物料轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛生產(chǎn)任務(wù)。

主要單元
1、機(jī)器人本體
2、工業(yè)機(jī)器人控制器
3、四軸機(jī)器人
4、AGV機(jī)器人系統(tǒng)
5、PLC系統(tǒng)
6、觸摸屏
7、工業(yè)控制計算機(jī)
8、數(shù)字化工廠看板
9、視覺智能檢測系統(tǒng)
10、自動轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)
11、傳送系統(tǒng)
12、打磨平臺
13、原材料庫
14、成品庫
15、快換夾具
16、工業(yè)機(jī)器人夾具單元
17、模塊存儲貨架
18、氣源氣路

硬件參數(shù)
機(jī)器人本體
本體:六自由度工業(yè)機(jī)器人本體
最大負(fù)載:3kg
最大臂展半徑:590mm
軸數(shù):6軸
軸運(yùn)動范圍
  A1:±170° 
  A2:+85°至 -135°
  A3:+185°至-65°
  A4:±180°
  A5:±130°
  A6:±360°
位置重復(fù)精度:±0.02mm
機(jī)器人本體重量:28kg

工業(yè)機(jī)器人控制器
控制柜:緊湊型
控制硬件:工控PC
控制軟件:機(jī)器人專用嵌入式操作系統(tǒng)
控制軸數(shù):控制軸數(shù)
電源:單相 AC 200V-230V,50-60Hz
額定功率:2KVA
編程單元:大屏幕彩色觸摸屏示教器
安全性:緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等
輸入輸出:16進(jìn)16出

四軸機(jī)器人
重復(fù)定位精度:±0.01mm°
結(jié)構(gòu):水平多關(guān)節(jié)型
動作自由度:4
最大可搬運(yùn)重量:3Kg
臂長:J1:220mm ,J2:200mm ,J3:150mm
最大動作半徑:400mm
軸運(yùn)動范圍:
  J1:±142°  
  J2:±147°
  J3(Z):150mm
  J4(θ):360°
本體重量:15kg
控制柜:緊湊型,TFT觸摸屏+多功能按鍵示教器

AGV機(jī)器人系統(tǒng)
1、AGV系統(tǒng)由 AGV控制器、磁導(dǎo)航傳感器、RFID站點(diǎn)讀卡器,搭配障礙檢測傳感器、人機(jī)交互觸摸屏、操作按鍵、遙控器等構(gòu)成一套完整的磁導(dǎo)航系統(tǒng);
2、AGV 控制器可通過WIFI或RS485與第三方設(shè)備如PLC、MES 系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、單片機(jī)等通信,通信協(xié)議為Modbus-RTU/Modbus-TCP;
3、AGV 控制作為從站,第三方設(shè)備作為主站;
4、配置兩主動輪,前后輔助輪,直流減速電機(jī)拖動,配專用驅(qū)動器;
5、DC24V電池供電,具有電量顯示功能;
6、頂升機(jī)構(gòu),電動驅(qū)動,行程約50mm;
7、磁導(dǎo)航系統(tǒng)配置智能的地圖功能,用戶在上位機(jī)軟件繪制路線圖,并一鍵下載到AGV控制器,即可實(shí)現(xiàn)AGV自主導(dǎo)航功能;
8、車身尺寸400mm×340mm×280mm。

PLC系統(tǒng)
1、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌;
2、輸入輸出:總點(diǎn)數(shù)16(可擴(kuò)展);
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個程序運(yùn)行、ST 語言、FB 功能塊;
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路;
5、內(nèi)置模擬量輸入2路;
6、支持多種通訊協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺以及多臺PLC 間的通訊。

觸摸屏
1、支持與PLC通訊,可組態(tài);
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏;
3、分辨率 800×480,16M色;
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求(PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等);
5、配套編程控制軟件。

工業(yè)控制計算機(jī)
1、Intel I5處理器;
2、8G或以上內(nèi)存;
3、120G或以上固態(tài)硬盤;
4、21寸或以上液晶顯示器;
5、專用工控機(jī)箱;
6、配套鍵盤、鼠標(biāo)等外設(shè)。

數(shù)字化工廠看板
1、50英寸以上大屏幕LCD顯示屏;
2、配置可移動屏幕支架;
3、顯示微型數(shù)字化工廠智能制造過程及相關(guān)狀態(tài)信息。

視覺智能檢測系統(tǒng)
1、視覺智能檢測系統(tǒng),主要是配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能檢測工件角度缺陷及自動對位等,以及工業(yè)機(jī)器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用;
2. 工業(yè)相機(jī)
  2.1 像素:130W像素;
  2.2 分辨率:1280×960;
  2.3 像素尺寸:3.75μm× 3.75μm;
  2.4 光譜:彩色;
  2.5 工業(yè)鏡頭,f=16mm , C-Mount 接口;
  2.6 配套光源及光源控制器;
  2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序,包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。

氣源氣路
1、采用無油靜音氣泵;
2、配有調(diào)壓過濾器、氣路等氣動元件;
3、排氣壓力:0.8Mpa;
4、理論流量:220L/min;
5、儲氣罐容量:50L;
6、輸入功率:600W×2;
7、輸入電壓:AC220V/50Hz;
8、噪音量:70dB。

配套物料
1、指尖陀螺裝配件3套;
2、數(shù)字鍵盤裝配件3套;
3、打磨工件3套;
4、禮品盒包裝套裝3套;
5、搬運(yùn)碼垛物料3套。

應(yīng)用開發(fā)案例
1、六軸工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用與基礎(chǔ)編程;
2、四軸工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用與基礎(chǔ)編程;
3、AGV應(yīng)用與編程;
4、傳送系統(tǒng)運(yùn)動控制應(yīng)用與編程;
5、協(xié)同裝配應(yīng)用與編程;
6、視覺檢測應(yīng)用與編程;
7、PLC與電氣控制應(yīng)用與編程;
8、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與編程;
9、指尖陀螺工業(yè)機(jī)器人自動裝配編程;
10、數(shù)字鍵盤工業(yè)機(jī)器人自動裝配編程;
11、工業(yè)機(jī)器人自動打磨編程;
12、工業(yè)機(jī)器人自動禮品包裝編程;
13、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛編程。
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