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  • 協(xié)作機器人應用與實訓平臺Rbt4020 產(chǎn)品型號:Rbt4020
    協(xié)作機器人應用與實訓平臺是一款專門為高職機器人專業(yè)、人工智能專業(yè)領域教學、科研等設計的機器人學習平臺。
詳細內(nèi)容

產(chǎn)品介紹
協(xié)作機器人應用與實訓平臺是一款專門為高職機器人專業(yè)、人工智能專業(yè)領域教學、科研等設計的機器人學習平臺,該平臺具有7個自由度的輕量型機器人,重量輕、負載大,并具有碰撞檢測功能??刂葡到y(tǒng)具有C++、Python、ROS等SDK庫;支持圖形界面編程,C++、Python等高級語言編程;支持示教開發(fā)、接口開發(fā)、控制器開發(fā)、驅動器開發(fā)、自動化開發(fā)、算法研究等應用開發(fā)功能。


硬件參數(shù)

機器人工作平臺:
1、整個平臺采用立式結構,電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板、電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置。
2、電氣接線部分為抽屜式結構,便于接線,預留擴展區(qū)域,便于設備的擴展。
3、工作平臺為可靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式,平臺立柱可安裝鍵盤、顯示器支架。
4、平臺面板為多用途可擴展設計方式,擴展靈活。
5、尺寸:1200mm×1000mm×900mm。
6、材料:鋁合金+裝飾板。
協(xié)作機器人本體
自由度:7自由度
負載:3kg
臂展:700mm
軸運動范圍:
A1:-180/180°
A2:-120/120°
A3:-180/180°
A4:-240/10°
A5:-180/180°
A6:-100/220°
A7:-180/180°
重復精度:±0.1mm
重量:14kg(不含控制柜)
噪音:<65分貝
電源:DC24V
IP等級:≥IP54
材料:鋁、碳纖維
機器人控制器
控制箱:輕巧型,重量小于4kg
編程接口:C++、Python、ROS
通訊協(xié)議:TCP/IP、Modbus RTU
通訊接口:RS485、EtherNET
運動方式:關節(jié)運動、直線運動、直線圓弧運動、servoj運動
輸入接口:8個數(shù)字I/O,2個模擬I/O
輸出接口:8個數(shù)字I/O,2個模擬I/O
電源:單相220V/50-60Hz,最大功率400W
視覺系統(tǒng)
相機:工業(yè)相機
像素:130W像素
分辨率:1280×960
像素尺寸:3.75μm×3.75μm
光譜:彩色
配套:同軸光源及光源控制器
氣動夾具
1、氣動夾具裝置
2、最大負載能力:2kg
3、最大抓取范圍:10cm×20cm
4、最高抓取精度:0.5mm
寫字繪圖組件
1、采用軟筆實現(xiàn)寫字繪圖
2、可通過示教編程完成軌跡規(guī)劃
3、可通過離線編程完成軌跡規(guī)劃
4、配有筆形工具

搬運碼垛組件
1、搬運碼垛組件是模擬工業(yè)場合的自動搬運碼垛功能設計,可以自動記錄碼垛位置和高度,具有重復精度高,自動計算旋轉角度等功能;
2、工業(yè)機器人工具盤上安裝了氣動吸盤;
3、包含一個輸送帶,采用步進電機驅動;
4、電機速度可以進行調節(jié);
5、可以實現(xiàn)將物料送到輸送帶上進行定向傳送;
6、具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。


自動分揀插件組件
1、該單元包含了原始物料區(qū)和分揀插件成品區(qū);
2、整個過程中有工業(yè)視覺自動判斷物塊的類型,工業(yè)機器人快速響應分類過程;
3、分揀、插件通過視覺識別物塊的類型,模擬了工業(yè)場合3C等電子行業(yè)的產(chǎn)品的分揀,插件過程;
4、具有1個分揀插件工裝盤,對應插裝分揀物料;
5、物料為鋁合金或者工程塑料,大小為:直徑23mm至37mm之間;
6、捕獲識別物料范圍為:100mm×100mm之間;
7、精度:±0.5mm;
8、配合視覺識別精度:99.8%;
9、分揀吸嘴安裝在機器人末端;
10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套,并且設置了1套黃色缺陷物料。


PLC及電氣控制系統(tǒng)
1、國際知名品牌PLC;
2、集成16路輸入和16路輸出IO口;
3、內(nèi)置高達64K大容量的RAM存儲;
4、內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令;
5、控制規(guī)模:32(包括CC-LINK I/O)點;
6、內(nèi)置獨立3軸100kHz定位功能;
7、支持數(shù)據(jù)鏈路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N網(wǎng)絡、并聯(lián)鏈接、計算機連接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O鏈接;
8、提供相關電氣連接線與附屬器件。


觸摸屏
1、尺寸(英寸):7英寸;
2、CPU主板:Cortex-A8,600MHz;
3、液晶顯示屏分辨率:800×480;
4、觸摸屏:四線電阻式觸摸屏,分辨率4096×4096;
5、顯示:真彩,65535色;TFT液晶顯示,LED背光;
6、液晶屏亮度:200cd/m2;
7、內(nèi)存:128M;
8、存儲設備:128M FLASH。


應用開發(fā)與實訓案例
ROS開源案例
1、Moveit!圖形控制界面控制機械臂運動;
2、基于ROS關節(jié)空間和笛卡爾空間運動指令使用;
3、基于ROS工具 I/O 操作;
4、基于ROS氣動爪手控制;
5、基于ROS搬運案例;
6、基于ROS自動裝配案例;
7、基于ROS智能視覺分揀案例。

基于Python/C++案例
1、關節(jié)運動、直線運動、圓弧直線運動、圓與圓弧運動案例;
2、MODBUS-TCP通訊案例;
3、軟筆寫字案例;
4、繪圖案例;
5、搬運碼垛案例;
6、自動裝配案例;
7、智能分揀案例。

圖形化編程案例
1、關節(jié)運動、直線運動、圓弧直線運動、圓與圓弧運動案例;
2、繪圖案例;
3、搬運碼垛案例;
4、自動分揀案例。

計算機視覺開源案例
1.視覺定位
     1.1 原點視覺定位
     1.2 裝配視覺定位
2.視覺測量
     2.1 距離與長度測量
     2.2 角度測量
     2.3 圓弧與正圓、橢圓測量
3.視覺識別
     3.1 手機電池生產(chǎn)日期檢測
     3.2 車牌及號碼檢測
     3.3 條碼、二維碼識別
     3.4 物料形狀、顏色識別
     3.5 物料視覺識別與分揀
4.視覺檢測
     4.1 零件缺陷檢測
     4.2 產(chǎn)品質量檢測

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