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ROS移動機器人學習平臺eAI2100
產(chǎn)品型號:eAI2100
ROS移動機器人學習平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體,為學習人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學習等技術的開源ROS機器人學習平臺。
- 詳細內容
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功能簡介
ROS移動機器人學習平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體,為學習人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學習等技術的開源ROS機器人學習平臺。平臺支持Android、Liunx、Windows CE等操作系統(tǒng)。主控板以64位嵌入式處理器為核心,采用完全自由組合模塊搭建的結構,板載I/O擴展接口,學習者可以在擴展板上任意自由搭建傳感器電路,實現(xiàn)不同應用功能。該機器人平臺可以選配多達30多種傳感、通訊、語音、視覺等模塊,搭建不同應用功能的機器人,從而學習更多的軟、硬件設計知識。
硬件參數(shù)
車體結構:四輪驅動,樹莓派主控板+STM32驅動板
車體尺寸:約290mm×230mm×162mm
最大直線速度:0.8 m/s
最大旋轉速度:180 rpm
驅動模型:差速PID調速驅動模型
底層驅動板:STM32F103集成電機驅動控制板
ROS主控板:嵌入式linux + 64位四核嵌入式控制器
電機:帶編碼直流有刷電機(自帶360線AB編碼)
電池:6000mAH帶充放電電保護鋰電池
電壓:數(shù)顯顯示
IMU:九軸陀螺儀傳感器
激光雷達:12米半徑測量范圍、360度掃描測距、8000次/s測量頻率、5.5Hz
攝像頭:500萬像素高清攝像頭
ROS主控操作系統(tǒng):Ubuntu mate 16.0 以上ROS版
應用開發(fā)案例
1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建;
2、ROS體系架構及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹;
3、ROS體系架構及主要環(huán)境——計算圖介紹;
4、ROS體系架構及主要環(huán)境——通信機制介紹;
5、主題與服務介紹;
6、3D可視化工具介紹與使用;
7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置;
8、ROS機器人vi的基本使用;
9、ROS機器人基本移動控制(Python編程);
10、ROS機器人角速度、線速度校正;
11、ROS機器人IMU的自動校正(Python編程);
12、ROS機器人PID動態(tài)調試;
13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理;
14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別(Python編程);
15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別(Python編程);
16、ROS機器人視覺文本、數(shù)字識別(Python編程);
17、ROS機器人視覺巡線(Python編程);
18、ROS機器人雷達跟隨(Python編程);
19、ROS機器人激光雷達SLAM構建地圖(Python編程與RVIZ使用);
20、ROS機器人選擇區(qū)域自動構建地圖(Python編程);
21、ROS機器人用Hector算法構建地圖(Python編程);
22、ROS機器人Karto算法構建地圖(Python編程);
23、ROS機器人多點導航(Python編程);
24、ROS機器人SLAM激光導航(Python編程);
25、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監(jiān)控(Android編程);
26、ROS機器人安卓手機App建地圖(Python編程與Android編程);
27、ROS機器人安卓手機App導航(Python編程與Android編程)。