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協(xié)作機器人開發(fā)與應(yīng)用平臺Rbt4120
產(chǎn)品型號:Rbt4120
協(xié)作機器人開發(fā)與應(yīng)用平臺是一款專門為本科機器人專業(yè)、人工智能專業(yè)領(lǐng)域教學(xué)、科研等設(shè)計的機器人學(xué)習(xí)平臺。
- 詳細內(nèi)容
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產(chǎn)品介紹
協(xié)作機器人開發(fā)與應(yīng)用平臺是以協(xié)作機器人系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)等為核心,包含機器人模擬焊接、打磨、碼垛、裝配、搬運、寫字繪畫等應(yīng)用功能,以及智能倉儲系統(tǒng)、自動傳送系統(tǒng)、快換工具、傳感技術(shù)、機器視覺技術(shù)等功能單元及技術(shù),是學(xué)習(xí)智能機器人編程與應(yīng)用、人工智能技術(shù)、機器視覺技術(shù)、PLC控制技術(shù)、傳感技術(shù)等多種技術(shù)的多功能實訓(xùn)平臺。
主要單元
協(xié)作機器人本體
機器人控制器
視覺智能檢測系統(tǒng)
PLC系統(tǒng)
觸摸屏
工業(yè)控制計算機
3D曲面TCP練習(xí)組件
寫字繪圖組件
工具快換組件
井式自動下料組件
裝夾定位組件
分揀皮帶輸送線組件
分揀存儲組件
旋轉(zhuǎn)料倉組件
硬件參數(shù)
協(xié)作機器人本體
自由度:6自由度
負載:5kg
臂展:954mm
軸運動范圍
A1:±360° 180°/s
A2:-85°,+265° 180°/s
A3:±175° 180°/s
A4:-85°,+265° 180°/s
A5:±360° 180°/s
A6:±360° 180°/s
重復(fù)精度:±0.05mm
編程方式:圖形化編程、拖拽編程
示教器類型:PC、移動終端(PAD/手機)
工具端典型速度:3m/s
功耗:350W
溫度范圍:0-50℃
IP等級:IP54
機器人安裝:任意角度安裝
工具I/O端口:數(shù)字輸入2,數(shù)字輸出2,模擬輸入 1
工具I/O電源:24VDC
材質(zhì):鋁合金、PC塑料
重量:23kg
機器人控制器
1、IP等級:IP44;
2、I/O端口:16個數(shù)字輸入及輸出,2個模擬輸入或輸出;
3、I/O電源:24V;
4、通信標配:TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU,Profinet,Ethernet/IP;
5、電源:100-240VAC,50-60Hz;
6、材質(zhì):不銹鋼合金。
機器人工作平臺
1、整個平臺采用立式結(jié)構(gòu),鈑金框架,鋁型材鋪面。
2、材料:鋁合金+碳鋼板。
3、平臺上安裝機器人及功能單元,工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導(dǎo)槽式結(jié)構(gòu)。平臺下集成電氣安裝空間,可以放置機器人控制柜、工控機、電源、PLC、以及其它電路氣路元件。
4、電氣接線部分為抽屜式結(jié)構(gòu),便于接線,預(yù)留擴展區(qū)域,便于設(shè)備的擴展。
5、尺寸:1600mm×1200mm×800mm。
6、平臺面板為多用途可擴展設(shè)計方式,擴展非常靈活。
視覺智能檢測系統(tǒng)
1、視覺智能檢測系統(tǒng),主要是配合工業(yè)機器人實現(xiàn)智能檢測工件角度缺陷及自動對位等,以及工業(yè)機器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用;
2. 工業(yè)相機
2.1 像素:130W像素;
2.2 分辨率:1280×960;
2.3 像素尺寸:3.75μm× 3.75μm;
2.4 光譜:彩色;
2.5 工業(yè)鏡頭,f=16mm , C-Mount 接口;
2.6 配套光源及光源控制器;
2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序,包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。
PLC系統(tǒng)
1、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌;
2、輸入輸出:總點數(shù)16(可擴展);
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個程序運行、ST 語言、FB 功能塊;
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路;
5、內(nèi)置模擬量輸入2路;
6、支持多種通訊協(xié)議,可實現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機器人、機器視覺以及多臺PLC 間的通訊。
觸摸屏
1、支持與PLC通訊,可組態(tài);
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏;
3、分辨率 800×480,16M色;
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求(PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等);
5、配套編程控制軟件。
工業(yè)控制計算機
1、Intel I5處理器;
2、8G或以上內(nèi)存;
3、120G或以上固態(tài)硬盤;
4、21寸或以上液晶顯示器;
5、專用工控機箱;
6、配套鍵盤、鼠標等外設(shè)。應(yīng)用開發(fā)案例
1、機器人基礎(chǔ)知識及手動操作;
2、機器人的 I/O 介紹與配置;
3、機器人程序數(shù)據(jù)介紹與設(shè)定;
4、機器人程序編寫;
5、機器人的總線通訊;
6、機器人3D曲面 TCP 練習(xí);
7、機器人寫字、繪圖;
8、機器人搬運;
9、機器人的上下料(搬運);
10、機器人涂膠與裝配;
11、氣動執(zhí)行部件的控制;
12、氣動檢測部件信號檢測;
13、輸送線的控制(步進電機控制);
14、機器視覺識別;
15、機器人視覺分揀;
16、機器人自動擰螺絲裝配;
17、智能立體倉庫(庫位檢測、管理);
18、機器人快換工具管理(工藝邏輯);
19、PLC編程與設(shè)計;
20、HMI編程與設(shè)計;
21、總線通訊實訓(xùn);
22、自定義實驗實訓(xùn)。
計算機視覺開源案例
1、視覺定位
1.1 原點視覺定位
1.2 裝配視覺定位
2、視覺測量
2.1 距離與長度測量
2.2 角度測量
2.3 圓弧與正圓、橢圓測量
3、視覺識別
3.1 手機電池生產(chǎn)日期檢測
3.2 車牌及號碼檢測
3.3 條碼、二維碼識別
3.4 物料形狀、顏色識別
3.5 物料視覺識別與分揀
4、視覺檢測
4.1 零件缺陷檢測
4.2 產(chǎn)品質(zhì)量檢測