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智慧物流開發(fā)系統(tǒng)eAI8400
產(chǎn)品型號:eAI8400
智慧物流開發(fā)系統(tǒng)eAI8400
- 詳細內(nèi)容
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硬件參數(shù)
移動與搬運機器人
移動機器人主機
驅(qū)動方式:差分驅(qū)動
輪子數(shù)量:4個
主動輪直徑:120mm
負載:50kg
最大速度:0.8m/s,最大導(dǎo)航速度 0.3m/s
續(xù)航時間:4-6小時
通信接口:BLE/USB-UART
工業(yè)編碼器:600線2相
整體尺寸:直徑405mm×高210mm
機器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)
CPU:i5_4200U(1.6GHz)
內(nèi)存硬盤:4GB RAM,64GB固態(tài)硬盤
軟件系統(tǒng):Ubuntu16.04+ROS Kinetic
操作系統(tǒng):基于ROS機器人操作系統(tǒng),支持Web API;可擴展豐富的SDK資源,利于二次開發(fā)
手動建圖:通過用戶手動控制探索需要工作的區(qū)域并建立地圖
自動建圖:可以無需人為干擾的情況下,自動探索室內(nèi)環(huán)境,并構(gòu)建室內(nèi)地圖
導(dǎo)航避障:融合激光雷達等傳感器實現(xiàn)空間環(huán)境避障,實時更新地圖
激光雷達:具備基于激光雷達的SLAM算法,可實現(xiàn)建立地圖,自主導(dǎo)航,自主避障等功能
遙控:可實現(xiàn)Andiord手機APP控制,實現(xiàn)多目標(biāo)點之間自主巡航
導(dǎo)航掃描單元
掃描測距:360度全方位掃描測距
測距精度:測距誤差小,精度高達1%
測距范圍:不低于10m
測距頻率:5Hz~12Hz
角度分辨率:0.61~0.65
高速測距:測距頻率可達4000Hz
視覺掃描單元
深度范圍:0.6-8米
精度:±1-3mm(1m范圍內(nèi))
深度FOV:H 58.4°V 45.5°
彩色FOV:H 66.1°V 40.2°
支持操作系統(tǒng):ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10
四軸機器人
最大負載:0.5kg
工作范圍:320mm
軸數(shù):4軸
重復(fù)定位精度:±0.2mm
軸運動范圍:
A1: ±90°,320°/s;
A2:0°to +85°,320°/s;
A3:-10°to +95°,320°/s;
A4:±90°,480°/s。
重量:4kg
環(huán)境溫度:-10℃~60℃
通訊接口:支持UBS/WiFi/Bluetooth
功率:60W Max
控制器:集成控制器
擴展I/O接口:支持可配置為模擬信號輸入或PWM輸出,可控12V電源輸出,通訊接口,步進電機驅(qū)動等接口
協(xié)作機器人
機器人本體
單臂臂展:954mm
單臂負載:5kg
單臂自由度:6個
軸運動范圍/速度
A1:±360° 180°/s
A2:-85°,+265° 180°/s
A3:±175° 180°/s
A4:-85°,+265° 180°/s
A5:±360° 180°/s
A6:±360° 180°/s
工具端典型速度:3m/s
重復(fù)精度:±0.05mm
機器人本體重量:23kg(不含底座)
示教器:PC或移動終端
編程方式:示教編程、拖動示教
總線協(xié)議:TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU、Profinet、EtherNet/IP
軟件接口:支持C/C++、C井、Python開發(fā),支持ROS系統(tǒng)
I/O數(shù)量:16路輸入及輸出
電源:AC220V,50-60Hz
視覺智能檢測系統(tǒng)
1、視覺智能檢測系統(tǒng),主要是配合工業(yè)機器人實現(xiàn)智能檢測工件角度缺陷及自動對位等,以及工業(yè)機器人視覺學(xué)習(xí)開發(fā)使用;
2. 工業(yè)相機
2.1 像素:130W像素;
2.2 分辨率:1280×960;
2.3 像素尺寸:3.75μm× 3.75μm;
2.4 光譜:彩色;
2.5 工業(yè)鏡頭,f=16mm , C-Mount 接口;
2.6 配套光源及光源控制器;
2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序,包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。
PLC系統(tǒng)
1、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌;
2、輸入輸出:總點數(shù)16(可擴展);
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個程序運行、ST 語言、FB 功能塊;
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路;
5、內(nèi)置模擬量輸入2路;
6、支持多種通訊協(xié)議,可實現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機器人、機器視覺以及多臺PLC 間的通訊。
觸摸屏
1、支持與PLC通訊,可組態(tài);
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏;
3、分辨率 800×480,16M色;
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求(PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等);
5、配套編程控制軟件。
自動擰螺絲裝配系統(tǒng)組件
1、自動擰螺絲裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了在自動裝配過程中進行螺絲擰緊的功能,能夠自動完成吸取螺絲,擰緊螺絲的完整過程;
2、包含知名品牌自動螺絲排序機、進口品牌氣動擰螺絲機等;
3、適應(yīng)螺絲范圍:M2-M4之間;
4、視覺識別精度為:±1mm;
5、包含螺絲排序機;
6、交流電源:AC110-240V;
7、螺絲長度范圍:2-20mm;
8、機器人工具盤上自帶自動電批;
9、扭力范圍:2.0kgf.cm±0.3%;
10、空載轉(zhuǎn)速:1000r.p.m±10%;
11、力矩重復(fù)精度:±0.3%。
自動分揀插件組件
1、該單元包含了原始物料區(qū)和分揀插件成品區(qū);
2、工業(yè)視覺自動判斷物塊類型,工業(yè)機器人響應(yīng)分類過程,模擬了工業(yè)場合3C等電子行業(yè)的產(chǎn)品的分揀,插件過程;
4、具有1個分揀插件工裝盤,對應(yīng)插裝分揀物料;
5、物料為鋁合金或工程塑料,大小為:φ23~37mm之間;
6、捕獲識別物料范圍為:100×100mm之間;
7、精度:±0.5mm;
8、配合視覺識別精度:99.8%;
9、分揀吸嘴安裝在機器人末端;
10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套,并且設(shè)置了1套黃色缺陷物料。
快換裝置
1、1拖3快換模塊,支持多種末端工具;
2、每個快換裝置均具有氣路和電路接口,支持各種執(zhí)行端應(yīng)用;
3、末端負載:1kg。
智能裝配組件
1、工件定位工裝盤一套;
2、氣動夾具一套;
3、裝配工件5套。
自動夾爪
1、氣動驅(qū)動;
2、工業(yè)環(huán)境設(shè)計,高可靠性;
3、夾爪適應(yīng)工件寬度:20~60mm;
4、抓取最大負載:1.5kg。