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微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8200
產(chǎn)品型號(hào):eAI8200
微型智能制造工廠開發(fā)系統(tǒng)eAI8200
- 詳細(xì)內(nèi)容
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硬件參數(shù)
機(jī)器人本體
單臂臂展:954mm
單臂負(fù)載:5kg
單臂自由度:6個(gè)
手臂數(shù)量:2個(gè)
軸運(yùn)動(dòng)范圍/速度
A1:±360° 180°/s
A2:-85°,+265° 180°/s
A3:±175° 180°/s
A4:-85°,+265° 180°/s
A5:±360° 180°/s
A6:±360° 180°/s
工具端典型速度:3m/s
重復(fù)精度:±0.05mm
機(jī)器人本體重量:23kg(不含底座)
示教器:PC或移動(dòng)終端
編程方式:示教編程、拖動(dòng)示教
總線協(xié)議:TCP/IP、Modbus TCP、Modbus RTU、Profinet、EtherNet/IP
軟件接口:支持C/C++、C井、Python開發(fā),支持ROS系統(tǒng)
I/O數(shù)量:16路輸入及輸出
電源:AC220V,50-60Hz
雙目3D視覺(jué)組件
1、水平視角:65°
2、垂直視角:55°
3、深度檢測(cè)距離:0.5-4.5m
4、深度傳感:1920×1080 fps@30幀/秒
5、電源適配輸入:AC100V-240V,輸出:DC12V
6、操作系統(tǒng):Windows 10系統(tǒng)及以上
視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)
1、視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng),主要是配合工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等,以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)學(xué)習(xí)開發(fā)使用;
2. 工業(yè)相機(jī)
2.1 像素:130W像素;
2.2 分辨率:1280×960;
2.3 像素尺寸:3.75μm× 3.75μm;
2.4 光譜:彩色;
2.5 工業(yè)鏡頭,f=16mm , C-Mount 接口;
2.6 配套光源及光源控制器;
2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序,包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等。
雙臂協(xié)同裝配組件
1、工件定位工裝盤一套;
2、氣動(dòng)夾具一套;
3、裝配工件5套。
自動(dòng)擰螺絲裝配系統(tǒng)組件
1、自動(dòng)擰螺絲裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在自動(dòng)裝配過(guò)程中進(jìn)行螺絲擰緊的功能,能夠自動(dòng)完成吸取螺絲,擰緊螺絲的完整過(guò)程;
2、包含知名品牌自動(dòng)螺絲排序機(jī)、進(jìn)口品牌氣動(dòng)擰螺絲機(jī)等;
3、適應(yīng)螺絲范圍:M2-M4之間;
4、視覺(jué)識(shí)別精度為:±1mm;
5、包含螺絲排序機(jī);
6、交流電源:AC110-240V;
7、螺絲長(zhǎng)度范圍:2-20mm;
8、機(jī)器人工具盤上自帶自動(dòng)電批;
9、扭力范圍:2.0kgf.cm±0.3%;
10、空載轉(zhuǎn)速:1000r.p.m±10%;
11、力矩重復(fù)精度:±0.3%。
自動(dòng)分揀插件組件
1、該單元包含了原始物料區(qū)和分揀插件成品區(qū);
2、工業(yè)視覺(jué)自動(dòng)判斷物塊類型,工業(yè)機(jī)器人響應(yīng)分類過(guò)程,模擬了工業(yè)場(chǎng)合3C等電子行業(yè)的產(chǎn)品的分揀,插件過(guò)程;
4、具有1個(gè)分揀插件工裝盤,對(duì)應(yīng)插裝分揀物料;
5、物料為鋁合金或工程塑料,大小為:φ23~37mm之間;
6、捕獲識(shí)別物料范圍為:100×100mm之間;
7、精度:±0.5mm;
8、配合視覺(jué)識(shí)別精度:99.8%;
9、分揀吸嘴安裝在機(jī)器人末端;
10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套,并且設(shè)置了1套黃色缺陷物料。
PLC系統(tǒng)
1、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌;
2、輸入輸出:總點(diǎn)數(shù)16(可擴(kuò)展);
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個(gè)程序運(yùn)行、ST 語(yǔ)言、FB 功能塊;
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路;
5、內(nèi)置模擬量輸入2路;
6、支持多種通訊協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)以及多臺(tái)PLC 間的通訊。
觸摸屏
1、支持與PLC通訊,可組態(tài);
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏;
3、分辨率 800×480,16M色;
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求(PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等);
5、配套編程控制軟件。
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
1、Intel I5處理器;
2、8G或以上內(nèi)存;
3、120G或以上固態(tài)硬盤;
4、21寸或以上液晶顯示器;
5、專用工控機(jī)箱;
6、配套鍵盤、鼠標(biāo)等外設(shè)。
自動(dòng)夾爪
1、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng);
2、工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì),高可靠性;
3、夾爪適應(yīng)工件寬度:20~60mm;
4、抓取最大負(fù)載:1.5kg。
快換裝置
1、1拖3快換模塊,支持多種末端工具;
2、每個(gè)快換裝置均具有氣路和電路接口,支持各種執(zhí)行端應(yīng)用;
3、末端負(fù)載:1kg。